画像処理について技術調査を行った結果、
画像処理に対してかなり強力なライブラリとされるOpencvがあることが分かった。
OpencvはC言語ライブラリ集であり、インテルが開発・公開を行った。
OpencvはプラットフォームとしてWindowsならびにLinux、FreeBSD等全てのPOSIXに準拠したUNIXライクなOS、Mac OS X等をサポートしている。
また、Opencvは画像処理に関しては次の処理に優れているといえる。

• 勾配，エッジ，コーナー（Gradients, Edges and Corners）
• サンプリング，補間，幾何変換（Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms）
• モルフォロジー演算（Morphological Operations）
• フィルタと色変換（Filters and Color Conversion）
• ピラミッドとその応用（Pyramids and the Applications）
• 画像分割，領域結合，輪郭検出（Image Segmentation, Connected Components and Contour Retrieval）
• 画像と形状のモーメント（Image and Contour Moments）
• 特殊な画像変換（Special Image Transforms）
• ヒストグラム（Histograms）
• マッチング（Matching)

ここでMIRSでの競技で使用できそうなものは、まず画像分割である。これにより複数の画像をMIRSに認識させて、迅速に対応できるようなると考えられる。
また、Opencvを用いて画像をパターン認識させることによって、物体検出も行われるのではないかと推測される。

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