名称

ハードウェアに関する調査

番号

MIRS-TECH-0004

　　
版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A01 2009.7.10 金子 杉崎 第一版
A02 2009.10.6 杉崎 杉崎第二版



目次
1.はじめに
2.概要
3.取り付け位置

1.はじめに

このドキュメントは、MIRS0904のハードウェアについて記述したものである。

2.概要

ステップ、シーソー時に、MIRSに加わる振動や衝撃を軽減するために、サスペンションを実装する。

3.取り付け位置

前部の超音波センサの横に取り付ける。下図参照。
fig.1 サスペンション取り付け位置