版 数	最終更新日	作 成	承 認	改 訂 記 事
A01	2009.7.10	杉崎	杉崎	第一版
A02	2009.10.1	杉崎	杉崎	第一版

本ドキュメントは全体会議の内容を示すものである

第一回　全体会議事録

• タッチセンサを搭載する（杉崎）
  
• カメラを２台以上搭載する（金子）
  
• ハブを搭載（久保）
  
• スライドをつけカメラを動かし多方面の物体を確認（金子）
  
• 超音波センサの指向性を高める（藤永）
  
• ステップ・シーソーをスプリングで乗り切る（杉山）
  
• 時間は後回し(金子)
  
• 超音波センサは感度の高いものを用いる（川名）
  
• ロータリエンコーダは本当に必要なのか？（杉崎）
  
• プログラムの条件分岐を視覚的に判断できるようにLEDを設置する（市川）
  
• デフォルトの製品を変える（川名）
  
• コスモを乗り切るために超音波センサを横に付ける（市川）
  
• 電子コンパスは本当に用いるのか（藤永）
  
• センサが少ないので多くする（久保）
  
• 感度のよいセンサを用いる（川名）
  
• ベアリングローラをつける（金子）
  
• マイクロマウスを参考にMIRSを作成する（市川）
  
• 補助輪をつける（杉崎）