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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
川名吏雄D06111MIRS0904メカニクスMIRS0904-WORK-00062010.3.1

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2009.5.15003本日の私の作業は、4ピンコード6本の製造及び通電確認、アクリル板切り出しによるバンパー作図及び作成、自分たちの基盤に流用するための、旧機体の基盤より必要な素子やソケットを取り外すとです。
33
2009.5.19005-E本日の私の作業は、CADによる超音波センサボードの、基盤切り出しです。
7
2009.5.22005-E本日は超音波センサボードの素子取り付けにかかり、完成させました。31
2009.5.26005-M本日の私の作業は超音波モータボードの作成です。
8
2009.5.29005-E本日の私の作業は、モーターボードの製造です。33
2009.6.12005-M本日の私の作業は、主に上段シャーシの製造でしす。しかし、ネジに欠品が多く、あまり作業は進展しませんでした。31
2009.6.16005-M本日の私の作業は上段シャーシ及び下段シャーシに各種パーツを取り付けることでした。金曜日の動作試験にむけての作業です。
7
2009.6.19005本日の私の作業は火曜日にやりきれなかった各種パーツの取り付け及び配線です。本日標準機の簡易動作試験があるため、その試験にあわせた車体の完成を目指しました。30.5
2009.6.26001本日はMIRSの競技内容が発表されました。それに伴い班で基本的な行動計画、マシンの行動制御に関する方向性に対する協議を行いました。4

2009.7.3009本日の私の作業は、モーターボードの再作成とドキュメント管理ページの作成補助です。4

2009.7.10010プレゼンに向けての超音波センサの取り付け位置に関して計画を立てていました。31
2009.7.17011発表3

2010.7.27005-E超音波センサの子機の作成とりかかり、基盤削りだしフラックス塗布6

2010.7.28005-E超音波センサボードに素子取り付け6

2010.7.29005-E超音波センサ動作確認、サスペンションに関する技術調査6

2009.7.30002サスペンションの技術調査及び、電源ボード作成基盤削りだし61
2009.7.31011作業報告6

2010.9.4004-Mサスペンションの詳細設計34
2010.9.11004-Mサスペンションの設計32
2010.9.18010ベアリングローラーの不採用を決定31
2010.10.19010各種ポート配置換えについて3

2010.10.23008上段シャーシ各種ポートの配置換えについて31
2010.10.26004-Mポート配置換えにおける、新しい各種パーツの設計33
2010.11.16008ポート配置換え3

2010.11.20005-M配置換えにおける部品作成34
2010.11.27011電源ボード修理36
2010.11.30005-M電源ボード取り付け金具の設計・製造3

2010.12.11005-ML字金具製造3

2010.12.14005-ELEDボードの半田付け3

2010.12.15011金子の手伝い32
2010.12.18008上段シャーシ改良35
2010.12.21008上段シャーシ改良
動作試験
31
2010.12.22008動作試験
7
2010.12.24011動作試験、プレ競技会

3
2010.1.8007動作試験、超音波センサの動作試験・改善36
2010.1.12008動作試験、超音波センサの動作試験・改善
7
2010.1.13001超音波センサの問題改善
7
2010.1.14004-ELEDボード設計
3
2010.1.15007LEDボード動作試験35
2010.1.18004-ELEDボード作成及び動作試験3

2010.1.19006-ELEDボード動作試験・MIRSの動作試験補助
7
2010.1.20006PICアセンブラプログラム作成補助・動作試験
7
2010.1.21006-EPICアセンブラプログラム作成補助・動作試験
7
2010.1.22006-EPICアセンブラプログラム作成補助・動作試験35
2010.1.25006-EPICアセンブラプログラム作成補助・MIRS動作試験3

2010.1.26006-EPICアセンブラプログラム作成補助・MIRS動作試験
7
2010.1.27006-EPICアセンブラプログラム作成補助・MIRS動作試験
7
2010.1.28006-EPICアセンブラプログラム作成補助・MIRS動作試験
LED基盤改良

5
2010.1.29008上段シャーシ改良における、必要なM部品設計及び製作35
2010.2.1005-M上段シャーシ改良における、必要なM部品設計及び製作31
2010.2.2008上段シャーシ改造
8
2010.2.3006-EPICアセンブラ改良・動作試験
10.5
2010.2.4005-ELEDボード製造
13
2010.2.5011MIRS競技会4

2010.2.8009作業記録3

2010.2.12011プレ競技会3

2010.2.22009ドキュメント整備3

2010.2.26009ドキュメント整備34
2010.3.1009ドキュメント整備3



合計時間144186

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