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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
藤永敏輝D06136MIRS0904ソフトウェアMIRS0904-WORK-00072010.3.1

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2010.3.1009ソフトウェア関連のドキュメントの整備を行った。31.5
2010.2.21009プログラムのフローチャートの作成を行った。31.5
2010.2.13011プレ競技会、準備とか片づけを行った。3

2010.2.5011装飾完成、競技会に間に合った。3.55
2010.2.4005-M装飾の製作
5
2010.2.3005-M装飾の塗装、プログラムテスト
3
2010.2.2004-Sプログラムのテスト、また装飾用の部品の塗装をした。
3
2010.2.1004-Sプログラムテスト1.53
2010.1.31005-Eこの日ではなかったかも知れないが超音波センサの基盤の削りだしを行った。
3
2010.1.30005-Sテストとメカの手伝い
2
2010.1.29004-Sプログラムテスト3.52
2010.1.28005-Sテスト中
2
2010.1.27005-Sプログラムテスト
2
2010.1.26004-M引き続きメカの手伝い
2
2010.1.25005-Mメカの手伝い
2
2010.1.24006-Sテスト中1.53
2010.1.23004-Sプログラムテスト
2
2010.1.22006-Sプログラムテスト3.52
2010.1.20004-S鍵攻略プログラムの見直し
3
2010.1.18005-M引き続き改良
2
2010.1.17005-MMIRSの改良の手伝い1.52
2010.1.16005ケーブル周りの改善
2
2010.1.15011プレ競技、今後の方針の決定32
2010.1.14005-Sプログラムのバグ取り
2
2010.1.13004-S鍵攻略プログラムの作成
2
2010.1.12005-S鍵攻略プログラム作成1.52
2010.1.11005-Sプログラムのバグ取り
2
2010.1.10005-Sプログラムのバグ取り
2
2010.1.09005-Sプログラムのバグ取り
2
2010.1.8005-S統合プログラム、小部屋用のプログラムの改良を行った。32
2009.12.24007開発状況の報告を行った。3

2009.12.23005-S組んだプログラムのテストとそれに伴う修正を行った。
7
2009.12.22005-S小部屋用のプログラムのデバッグ、各種プログラムの細かな変更を行った。
3
2009.12.21005-S小部屋用のプログラムを組んだ。32.2
2009.12.20004-S各種プログラムをあわせた試験目的のプログラムを組んだ。
5
2009.12.19005-Sメインプログラム、小部屋用のプログラムを組んだ。
5
2009.12.18005-S超音波センサのプログラムとモータのプログラムを組みテストを行った。また、少しメインとなるプログラムを組んだ。32.3
2009.12.16005-S超音波、モータ用のプログラムについてのデバッグを行った
4
2009.12.15004-S超音波、モータ用のプログラムを組んだ。
2
2009.12.14005-Eモータの動作試験と実装予定のプログラムを組んだ。1.53.8
2009.11.30005-Sタッチセンサを用いたプログラムの作成を行った。1.52
2009.11.27005-S超音波プログラムを組み、駆動系のプログラムを組んだ。31
2009.11.20005-S超音波センサ系のプログラムを作成した。31.5
2009.11.16011MIRSの起動しない問題の解決を行った。また、新たに搭載するLEDボードの開発を手伝った。1.52.5
2009.11.13005-SMIRSに組み込む予定のプログラムを組んだ。3

2009.11.9004-S設計を進め、プログラムの開発を進めた。1.50.75
2009.11.2004-Sシステムの詳細設計を進めた。また、焼けてしまったモータドライバを交換した。1.5 1
2009.10.30004-Sソフトの詳細設計を進めた。31
2009.10.26011超音波センサの動作確認と修正を行った。1.51.5
2009.10.23011超音波センサのPICに修正版のHEXファイルを書き込み動作試験を始めた。31
2009.10.19004-Sソフト全体のフローチャートの作成を行った。またモータのプログラムバグの修正を行った。1.50.5
2009.10.16011メールで送られてきた修正箇所を修正した。1.51.5
2009.10.5003基本設計などを、煮詰めていった。3

2009.10.2003ソフトウェアの基本設計についてドキュメントをまとめた。31.5
2009.9.18001引き続きモータ関係のプログラム調査を行った。31
2009.9.11001プログラムについてモーター関係を調べた。また、試作しているプログラム開発を少し手伝った。3

2009.9.4001プログラミングについての調査を行った。3

2009.6.25007動作試験と、配線、各種パーツの取り付け、電源ボードの改良を行った。
1
2009.6.24007動作試験と超音波センサの改良、配線を行った。
3.5
2009.6.19005-M配線、パーツの取り付けを行い、動作確認を行った。32.5
2009.6.16005-M各種パーツの取り付けを行った。
1
2009.6.12005-M下段シャーシの組み立てを行った。
30.5
2009.5.29005ケーブル作成、超音波ボードの導通試験など、まだ終わってない箇所の手伝いをした。32.5
2009.5.22005-Mバンパー、バッテリーボードの製造を行った。30.5
2009.5.15003カメラ取り付け器具の作成をした。その過程で、ほかの班の材料の切り出しもした。32.5
2009.5.19003カメラ取り付け器具の作成完了。
モーターコントロールボード基盤の穴あけを手伝った。

2
2009.6.23007動作試験と、超音波センサの改良を行った。
0.5
2009.6.26002技術調査とシステムについての簡単なミーティングを行った3

2009.7.3002MIRS競技会へのアイデアを考えた。また、超音波センサの製造も行った。30.5
2009.7.17011システム提案の発表を行った。3

2009.7.10001システムの詳細についての提案と使用予定の部品についての技術調査を行った。3

2009.12.11005-Sモータのテストとタッチセンサの使用に関するプログラムを組んだ。32


合計時間112.5138.85

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