MIRS0903 小部屋走行プログラムの開発
MIRS0903-SOFT-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2010.2.26 河合 田中 初版

目次

1. 本ドキュメントについて
2. プログラム説明
3. 関数
4. 問題点

1. 本ドキュメントについて

2. プログラム説明

<プログラム@>

<プログラムA>

<プログラムB>

3. 関数

関数名 引数 説明
cosmo(void) なし
  • 小部屋の走行を行う。
  • MIRSが小部屋内から完全に出たところでプログラム終了
  • cosmo_start(void) なし
  • 小部屋の入り口で使用する位置補正プログラム
  • 小部屋内での走行精度を上げるために適切な位置へと移動する。
  • 4. 問題点


    小部屋走行プログラムcosmo.c