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目次
1．目的
2．実装したキャスター
3．キャスターの調整
4．総評
1.目的
標準のキャスターではステップが乗り越えられなかったので、以下のような形のキャスターにして、ステップを越えられるようにした。
2.実装したキャスター
標準の形では次のようにキャスターがついていた。
図１．標準キャスターの取り付け位置(側面図)
ステップを乗り越えるため下の図のようにキャスターを配置した。
図2．キャスターの取り付け位置
図3．キャスターの取り付け位置(側面図)
・ ステップを乗り越えるため上のようなキャスターをつけた。
・ 通常の押しバネを使わず、引きバネを3つ使いこのような形にした。
3.キャスターの調整
キャスターがうまく働かなかったので以下の点を改善した。
・
キャスターの取り付け位置を変えた
→改善以前だとステップに引っかかった際にバネが伸びきってしまい使えなくなってしまった。
・ シャーシの前と後ろのバネのところのスペーサーをなくした。
→これによりステップに入る際にスペーサーがぶつからなくなるためステップを比較的容易に越えることができた。
・重心位置を後ろに持っていった。
→重心位置を後ろに持っていくことで、シャーシの前部分を少し浮かせステップに真横からぶつからないようにした。
図4．改善点
以上の変更によりステップをこのように越えることができた。
図5．改善後におけるステップ攻略時の様子
4.総評
・標準のキャスターで越えることができず、他班と違いをつけるために形状にこだわった。
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