沼津高専 電子制御工学科

MIRS0903 開発計画書

MIRS0903-DSGN-0003

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2009.7.10

河合

田中

初版

目次

1.        作業担当

2.        開発項目

3.        開発計画


本ドキュメントはMIRS-MG3200910月〜競技会までの開発計画である。

 

1.   作業担当

 以下のように作業担当を分担し、MIRSの開発を進める。

      

メカ

l       芹沢

l       田中

 

        ソフト

l       河合

l       齊藤

l       鈴木

l       福本

 

2.   開発項目

メカ

A)    障害物突破機構の作成

B)    四輪駆動の機体の作成

C)    光センサ・超音波センサ等デバイスの取り付け、またその際に必要な基盤の作成・修正

 

        ソフト

A)    数字認識プログラムの改良

B)    超音波センサの改良

さらに、3台目の超音波センサに対応できるプログラムの開発

C)    四輪駆動用のモーター制御プログラムの開発

D)    障害物回避プログラムの開発

 

3.      開発計画

 下のような予定で作業を進めていく。また、ソフト面のプログラム作成が困難な作業になると予想されるので

プログラム開発に力を入れて作業を進めていきたい。

 

メカ

 

ソフト