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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
芹澤 拓哉D06125MIRS0903メカニクスMIRS0903-WORK-00072010.3.3

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2009.5.15001ケーブルに関する作業をした31
2009.5.22001基盤製作30.5
2009.5.26001基盤作製
4.5
2009.5.29001導通チェック
はんだつけ
33
2009.6.12001標準機作製32
2009.6.19001標準機製作31.5
2009.6.23001標準機製作
0.5
2009.6.26005-M標準機製作32
2009.6.30005-M標準機製作
4
2009.7.3005-M標準機製作32
2009.7.10002システム提案書の作製31
2009.7.17002システム提案書発表3.5

2009.7.27005-Mモーターボードの作製・修理6.5

2009.7.28005-Mモーターボードの作製・修理6.5

2009.7.27005-Mモーターボードの作製・修理
超音波センサ作成
6.5

2009.7.30005-Mモーターボードの作製・修理
超音波センサ作成
ラダーチェーンの作製
6.5

2009.7.31011報告書作製
発表会
6.5

2009.9.4009ドキュメントの整備3.5

2009.9.11009ドキュメントの整備3.5

2009.9.18006ドキュメントの整備3.5

2009.10.2001ドキュメントの整備3.5

2009.10.2001ドキュメントの整備3.5

2009.10.5001ミーティング31
2009.10.16005-M各基盤の見直し、修正1.51
2009.10.19005-Eモーターコントロールボード修理1.52.5
2009.10.23004-M各基盤の見直し、修正
ケーブルの補強
31.5
2009.10.26008各基盤の見直し、修正
ケーブルの補強
1.52.5
2009.10.30005シャーシの見直し、タッチセンサの取り付け31
2009.11.2005-Sシャーシの見直し、駆動系の見直し、修正1.52.5
2009.11.9004-M駆動系の確認
1.54
2009.11.13004-Eケーブルの補強、又は新調
回路の見直し
31.5
2009.11.16004-Mキャスターの設計1.52.5
2009.11.20005-Mキャスターの製作3

2009.11.27005-Mキャスターの製作,改良32
2009.11.30005-Mキャスターの改善1.52
2009.12.11005-Mシャーシの改善、31.5
2009.12.14005-E白線センサーの作成、取り付け1.51
2009.12.18005-E白線センサーの作成、取り付け31
2009.12.19005-M各回路の見直し、走行確認
3
2009.12.21010駆動系の再検討、このまま四輪でやるのかどうか
タッチセンサーの作成
1.51.5
2009.12.22005-Eモーターコントロールボード修理シャーシの改善
3
2009.12.23005-Eモーターコントロールボード修理
3
2009.12.24010現状報告
改良
3

2010.1.8005-M駆動系の改変
四輪から二輪へ
3

2010.1.13005二輪駆動系のMIRSの作成
3
2010.1.15005-M二輪駆動系のMIRSの作成
回路,基盤の再配置
3

2010.1.18005-M二輪駆動系のMIRSの作成
回路,基盤の再配置
1.5

2010.1.19005-M駆動系の確認
動作確認

3
2010.1.21005-M各動作の確認、修正
3
2010.1.22005-M改良1.5

2010.1.25005-M改良3

2010.1.26005改良
3
2010.1.27005-M改良
5
2010.1.27005-M改良
5
2010.1.28005-M改良
5
2010.1.29005-M改良35
2010.2.1005-M改良1.56
2010.2.2001改良
7
2010.2.3005改良
7
2010.2.4005改良
10
2010.2.5011競技3

2010.2.8011掃除、1.5

2010.2.12011競技場組み立て
競技会
3



合計時間142122

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