0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.技術調査・計画
4.作成について

1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS0902のタッチセンサ及びダンパーの設置方法の変更に関するドキュメントである。

2. 設計意義

現状の状態であると（タッチセンサが１つのみ）では左右の壁の区別がつかないため、タッチセンサの数を増やし状況に応じた対応を可能にする。

3. 技術調査・計画

標準のMIRSでは、タッチセンサはMIRS全部に1つ付いている。
しかし、上記に述べたようにMIRSが商況に応じた動作をすることが難しい。（fig.1参照）
MIRSの基本走行は前後進・転回・円周運動でありこのことを考慮し、どの部分にタッチセンサとダンパーを取り付けることで求める動作が実現するか考察し、作成を行う。

4.作成について

3で調査した結果をもとにして作成を行う。