0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.技術調査・計画
4.作成について

1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS0902の段差・シーソーの攻略に関するドキュメントである。

2. 設計意義

現状の状態であると段差やシーソーにMIRS本体が乗り上げたときに、金属球が固定されているためタイヤが地面から浮いてしまい空転してしまう。
その空転を防ぐために、前後の金属球が沈むような構造を考える。

3. 技術調査・計画

上記に述べたように標準のMIRSには前後に金属球が固定されており段差やシーソーでタイヤの空転が発生してしまう。 fig.1を参照
前後の金属球が沈むことが可能にするために、サスペンションの作成を試みる。

4.作成について

3で調査した結果をもとにして作成を行う。

本体
バネの反発力を利用し、前後の金属球にサスペンション機能を追加。完成予想図としては、fig.3を参照