名称

MIRS0902 開発計画書

番号

MIRS0902-DSGN-0003


版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A01 2009.10.4 佐藤 初版
A02 2009.10.19 佐藤 第二版 pdfファイル追加


0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.開発項目
3.開発担当
4.開発スケジュール

1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントは,MIRS0902システムの開発計画を記したものである.

2. 開発項目

@.メカ
a. サスペンション機構
b. タッチセンサーの改良
c. 構造変更
d. 移動検知システムのマウント
A.エレキ
a.移動検知システムの作成
b.意志表示システムの作成
c.各部調整
B.ソフト
a.走行制御プログラムの作成
b.センサー値取得プログラムの作成
c.数字認識プログラムの作成
e.移動検知システムのプログラムの作成 d.統合プログラム(意志表示システム含)の作成

3. 開発担当

武 弘晃
マネージャ,ソフトウェア担当
佐藤 正英
ドキュメントマネージャ,ソフトウェア担当
淺田 琢生
エレキ担当
嶋 愛美
ソフト担当
高崎 秀郎
エレキ担当
橋 孝太
ハード担当
渡邊 俊哉
ハード担当

なお,詳細な担当分けはあえて詳しく文章として定義はしない.
適宜,マネージャーからの指示により,詳細な担当を変更する.

4.開発スケジュール

以下に,現時点で決まっている開発スケジュールを記した.
なお,データ自体はExcelで作成したため,そのデータを以下に添付する.
MIRS0902-開発スケジュール(pdf)

scedule.jpg

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