沼津高専 電子制御工学科

MIRS0901 バグ・デバッグ報告書

MIRS0901-TECH-1001

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2009.9.18

長島

武藤

初版

 



目次

1..... 1

2.現段階で報告されているバグと... 1改善方法


1.はじめに

本ドキュメントは、MG3に発生したバグとその改善方法を示したものである。

 

2.現段階で報告されているバグと改善方法

「バグ

改善方法

の順で表記していく

 

超音波センサを3つ以上同時につけることができない

 現段階では改善方法は見つかっていない

 

走行制御プログラムを実行すると dis の値を20以上にすると無限ループしてしまう

 motor.cの中身を確認し、デバッグを行う必要がある。

 

on/off IOセンサポートが動作しない

 教職員や研究室の方々の改善を望む

 

motor_test.cで走行モードのどの値を入力しても直進動作しかしない

 motor.c内で、ユーザーに入力を求めた後に、その変数に’s’が代入されていたので、その部分を削除し、ユーザー入力の値を適応されるようにした。

 

motor_test.cで、旋回動作をするように入力しても、その場回転の動作しかしない。

 motor.c内の旋回動作プログラムが、その場回転プログラムと同じ内容になっていたので、旋回動作に適したプログラムに書き換える。

 

motor_test.cを実行し、走行させようとすると、片方のタイヤしか動かない

 motor_test.c内にバグがあるので、改善する必要がある。

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