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MIRS2009 開発計画書 |
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MIRS0901-DSGN-0003 |
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版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
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A01 |
2009/9/30 |
水口 |
武藤 |
初版 |
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目次
1. 本ドキュメントについて
2. 開発項目
3. 開発スケジュール
4. 担当箇所
1. 本ドキュメントについて
本ドキュメントは、MIRS0901システムの開発計画を示すものである。
２. 開発項目
メカ
・
段差克服機構
・ 電子コンパスの設置
・
各種オプション部品の作成
・ ホーンの作成、設置
・ 駆動系パラメータの導出
エレキ
・ 電源ボードの作成
・ 電子コンパスモジュールの作成
・ 各種センサの調整
ソフト
・ フローチャート作成
・ 各種通過プログラム作成
・
動作プログラム作成
・ 電子コンパスドライバ作成
２. 担当箇所
佐々木良介
担当：ハードウェア（エレキ） 各種ボードの作成、電子コンパスモジュールの作成
長島周平
担当：ハードウェア 各種オプション部品の作成、基盤加工
水口貴仁
担当：ハードウェア 各種オプション部品の作成、基盤加工
宇山和輝
担当：ハードウェア 各種オプション部品の作成、波動方程式攻略
武藤拓郎
担当：ソフトウェア 画像処理プログラム作成
坂代一弥
担当：ソフトウェア 動作プログラム作成、電子コンパスドライバ作成
戸塚拓伸
担当：ソフトウェア 動作プログラム作成、電子コンパスドライバ作成
３. 開発スケジュール
ファイル kaihatu.xls
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部門 |
作業内容 |
10月 |
11月 |
12月 |
1月 |
2月 |
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ハード |
詳細設計 |
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工場見学 |
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高専祭準備 |
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後期中間試験 |
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システム統合・統合試験 |
プレ競技会 |
冬季休業 |
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競技会 |
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後期末試験 |
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(メカ) |
詳細設計書作成 |
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ホーン作成 |
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駆動系パラメータの導出 |
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センサーの配置 |
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段差克服機構の考案・実装 |
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電子コンパスの実装 |
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デバッグ・改善 |
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ハード |
詳細設計 |
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(エレキ) |
詳細設計書作成 |
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電子コンパスモジュールの作成 |
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各種センサの調整 |
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デバッグ・改善 |
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ソフト |
標準プログラムの解析 |
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詳細設計 |
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詳細設計書作成 |
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動作プログラム作成 |
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各種通過プログラム作成 |
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電子コンパスドライバ作成 |
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デバッグ・改善 |
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関連文書 |