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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2008/11/28 |
石井・中村・タン |
石井 |
初版 |
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A02 |
2008/02/13 |
石井・中村・タン |
石井 |
仕様変更の更新 |
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MIRS
本ドキュメントについて：
このドキュメントは、MIRS0805のハードのシステムの製造設計書である。
概要・外観：
▽ポスト獲得機構部について
ポスト獲得機構部の概要・外観を図で示す。
▽使用部品
使用部品を下図に示す。また穴の大きさはすべてφ2.5ｷﾘである。
ｆig.1 MIRS左側面部に装着
ｆig.2 蝶番補助パーツ
ｆig.3 蝶番・PERA−PERA間接続パーツ
以上の部品は以下の仕様である。
素材 ：アルミ板
単位 ：mm（ミリメートル）
厚さ ：1mm
ｆig.4 ねじが引っかかるのを防ぐプレート
ｆig.5 PERA-PERA（外枠）
ｆig.6 PERA‐PERA（内側）
Fig10 タッチセンサプレートの引っかかり防止用プレート
以上の部品は以下の仕様である。
素材 ：変性ポリエチレンテレフタレート
単位 ：mm
厚さ ：1mm
備考 ：素材の特徴としてやわらかく衝撃体制が良く、薄型のもの（今回のものは薄型に入ると思われる）は強制曲げができることがある。
fig.4は同様のものを２枚使用する
fig.6は同様のものを４枚使用する
▽USS高さ調整プレートについて
USS高さ調整プレートの概要・概観を図で示す。
▽使用部品
使用部品を下図に示す。
以上の部品は以下の仕様である。
素材 ：アクリル板
単位 ：mm
厚さ 5mm
▽電子コンパス部設置板について
電子コンパス設置板の概要・外観を図で示す。
下図のようにラック上部へ設置し、電子コンパスボードを取り付ける。
▽使用部品
使用部品を下図に示す。
素材 ：アルミ板
単位 ：mm
厚さ ：1mm
備考 ：ｆｉｇ11の上側に電子コンパスの「N」が向くように取り付ける
モーターからの交流磁気を除去するためにアルミ板を採用した
▽５連LED設置部
５連LEDの概要・外観を電子コンパス部設置板の図で示す。
Fig9 LEDを乗せるためのボード
以上の部品は以下の仕様である。
素材 ：変性ポリエチレンテレフタレート
単位 ：mm
厚さ ：1mm
備考 ：素材の特徴としてやわらかく衝撃体制が良く、薄型のもの（今回のものは薄型に入ると思われる）は強制曲げができることがある。