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沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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改訂記録 | ||||||
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 | ||
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A01 |
2008/09/18 |
石井 |
石井 |
初版 | ||
目次
１）本ドキュメントについて
２）役割分担
３）開発項目
４）開発スケジュール
１）本ドキュメントについて
このドキュメントは、MIRS0805システムの開発計画を示すものである。
２）役割分担
MIRS0805の開発における役割分担を下記に示す。
マネージャー
塚本駿
ドキュメントマネージャー
石井孔明
メカニクス担当
石井孔明
中村光宏
タン・キー・チェン
エレクトロニクス担当
勝又綾香
勝間田智之
窪田直己
ソフトウェア担当
塚本駿
芦澤秀平
この役割分担の元進めていくが、必要に応じて適宜変更しながら開発を行う。
メカニクス
ポスト獲得機構の製作
電子コンパスボード取り付け台の製作
駆動系パラメーターの導出・重心調整
エレクトロニクス
電子コンパスボードの製作
ソフトウェア
プログラム開発
4）開発スケジュール
MIRS0805システム開発スケジュールを下記に示す。
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月 |
9月 |
10月 |
11月 |
12月 |
1月 |
2月 | |||||||||||||||
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週 |
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1 |
2 |
3 |
4 |
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1 |
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3 |
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2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
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メカ |
製造仕様書作成 |
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前期末試験 |
秋休み |
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後期中間試験 |
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プレ競技会 |
冬休み |
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製作 |
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実装・調整 |
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パラメータ測定・重心調整 |
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エレキ |
製造仕様書作成 |
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製作 |
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実装・調整 |
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ソフト |
開発仕様書作成 |
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開発 |
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試験・調整・デバッグ |
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