沼津高専 電子制御工学科
MIRS0804 アーム巻き上げ用機構製造仕様書
MIRS0804-MECH-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.2.24 早苗・岩本・森 浦田 初版



目次
1.本ドキュメントについて
2.概要
3.設計図
4.外観図
5.部品表




1.本ドキュメントについて

この文章はMIRS0804のアーム巻き上げ用機構に関する製造仕様を記述したものである。


2.概要

3.設計図
以下にモータと基盤、超音波センサを取り付けるためのアクリル板の設計図を示す。
fig.1 センサ類設置用アクリル板の設計図1
fig.1 センサ類設置用アクリル板の設計図1

fig.2 センサ類設置用アクリル板の設計図2
fig.2 センサ類設置用アクリル板の設計図2


以下に糸のガイド(滑車)の設計図を示す。
fig.3 ガイド

fig.3 ガイド
4.外観図
fig.4 外観図
fig.4 外観図



5.部品表
品名個数
スペーサ (7mm)7個
アルミ製ギアボックス2個
両軸モータ(ミニ四駆用)1個
コンデンサ,モータ用 (0.5μF)1個
ネジ(φ3o) 12本
シャフト(3.5p)1本
ネジ(φ2mm)11本
ネジ(φ2.5mm)1本
ミニ四駆用ローラー2個
ナット(φ3) 12個
ナット(φ2) 11個
アクリル板--
アルミアングル--