- 目的
この仕様書は、MIRSSTNDのドーターボードとモータ制御用基板間の接続ケーブルの製造手順を記載したものである。
ただしドータボード側はIRSのポート1の1番ピンとGND、ポート2の1番ピンを使用する。
- 製造手順
- ケーブルにターミナルを圧着し、ハウジングに挿入する
- 部品、必要器具
ニッパ、ワイヤストリッパ、ターミナル圧着工具、精密ドライバーもしくは丈夫な針金、部品(Table.1 参照)
- 手順
- 4芯フラットケーブルの片方を端から3cm位の所までを一本ずつに裂く。
- ワイヤストリッパを使用してケーブルの先端の絶縁膜を5mm程剥く。
- ターミナル圧着工具を使用してケーブルの先端にターミナルを圧着する。
- MOLEX 5051-04Aハウジングに挿入する。
- もう片側も同様にa,b,cの作業を行う。
- ドーターボード - モータ制御用基板間対応関係表、ケーブル接続図を参照しながらターミナルをハウジングに挿入、タッチセンサへ接続する。
挿入位置を間違えた時は精密ドライバーもしくは丈夫な針金を使用してターミナルのツメ（ケーブル接続図参照）を押しながらターミナルをハウジングから抜きとってから挿入し直す。
Fig.1 ドーターボード DB_IRS 外形図(5051-03.jpg)
Table.1 ドーターボード - モータ制御用基板間対応関係表
| ドーターボード DB_IRS |
|
|
|
モータ制御用基板 |
| Port.No-Pin.No |
|
|
|
Pin.No |
| 1-1 |
|
<-> |
|
3 |
| 1-2 |
|
<-> |
|
4 |
| 2-1 |
|
<-> |
|
2 |
| タッチセンサ |
|
<-> |
|
1 |
Fig.3 ケーブル接続図 (cable4_RE.jpg)
Fig.3 ケーブル外観 (cable.jpg)
| Table.1 MIRSS0804 ドーターボード - モータ制御用基板間ケーブルの部品表 |
| 番号 |
品名 |
ドキュメント番号/商品名 |
E/C |
数量 |
単位 |
備考 |
| CB1 |
4芯フラットケーブル |
25cm-45cm |
E |
1 |
本 |
製造手順の部品
|
| TM1 |
ターミナル |
50516(MOLEX) |
E |
7 |
個 |
製造手順の部品
|
| CN1 |
ハウジング |
5051-04A(MOLEX) |
E |
1 |
個 |
製造手順の部品
|
| CN2 |
ハウジング |
5051-03A(MOLEX) |
E |
2 |
個 |
製造手順の部品
|
|
|