fig.1 開発日程
| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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| 改訂記録 | ||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
| A01 | 2008.9.19 | 浦田 | 浦田 | 初版 | ||
| A02 | 2008.10.6 | 早苗 | 浦田 | 開発日程の修正 | ||
本ドキュメントは、MIRS0804の開発計画を示すものである。
メカニクス（MECH）
アームの作成および動作試験
白線センサタワーの作成および改良
エレクトロニクス（ELEC）
アーム制御用基盤の設計、作成、実装および動作試験
FPGAボードの変更
ソフトウェア（SOFT）
ポスト探索用ソフトの作成
ポスト番号識別用ソフトの作成
ポスト獲得用ソフトの作成
ポスト位置予測用ソフトの作成