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名称 |
MIRS0803 MIRS開発計画書 |
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番号 |
MIRS0803-DSGN-0003 |
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版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
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A01 |
2008.9.16 |
宮地 |
鈴木 |
初版 |
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目次
1.
開発項目
2.
作業日程
3.
担当箇所
1
開発項目
以下に各分担（メカ、エレキ、ソフト）ごとの作業について記述する。
メカ
・
ポスト獲得機構作成
・
重心位置補正(穴あけ)
エレキ
・
MPCボード作成
・
FPGA書き換え
ソフト
・
ポスト獲得機構用ソフト作成
・
ポスト番号識別装置用ソフト作成
・
中心軸移動ソフト作成
・ その他MIRS標準機用プログラムの変更
2
作業日程
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部門 |
作業内容 |
9月 |
10月 |
11月 |
12月 |
1月 |
2月 |
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2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
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メカニクス |
詳細設計書作成 |
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前期末試験 |
秋休み |
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後期中間試験 |
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プレ競技会 |
冬休み |
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ポスト獲得機構作成 |
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重心位置補正(穴あけ) |
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各装置実装 |
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調整 |
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エレキ |
詳細設計書作成 |
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MPCボード作成 |
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MPCボード実装 |
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調整 |
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ソフト |
詳細設計書作成 |
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アームソフト作成 |
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ポスト読み取りソフト作成 |
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中心軸移動ソフト作成 |
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標準機ソフトの変更 |
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調整 |
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3
担当箇所
宮地将大
担当：全般のアシスト、ソフト開発
水口裕樹
担当：メカ全般
佐々木孟留
担当：メカ全般
杉山昂太郎
担当：エレキ全般
大石康童
担当：エレキ全般
野本拓也
担当：ソフト開発
鈴木良輝
担当：ソフト開発
荒井崇文
担当：ソフト開発