MIRS0802 第5回全体会議議事録
MIRS0802-MEET-0005
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2008.10.17 初版

第5回全体会議議事録

    日時:2008年10月16日(木)
    場所:D科1F南側出入口ホワイトボード周辺
    参加者:濱村、長谷川、山口、大輔、柴田、梅原、土田、敦

議題

    各部門の状況と今後の活動の確認

現状・予定

  • メカニクス


    • -現状
    • 支柱の加工を開始
    • バンパの製作
    • まだ全体の製作は完了していない
    • -これからすること
    • スポンジの発注
    • 優先的に詳細設計を行う
    • -その他
    • メカニクス担当多忙につき他部門からの補助必要


  • エレクトロニクス


    • -現状
    • FPGAを書き換えた
    • モータドライバを製作・動作を確認
    • -これからすること
    • ボードの製作
    • モータの設置法を検討


  • ソフトウェア


    • -現状
    • 構成図の作成
    • 1回目プログラミングのコーディング
    • -これからすること
    • 残りのコーディングを行う
    • デバイスドライバの製作