MIRS0802 第1回全体会議議事録
MIRS0802-MEET-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2008.9.11 初版

第1回全体会議議事録

    日時:2008年6月13日(金)
    場所:D科演習室北側ホワイトボード周辺
    参加者:濱村、長谷川、大輔、柴田、梅原、土田、敦

議題

    MIRS0802設計コンセプトの決定
    ポスト獲得、探索方法の模索

議論

  • MIRS0802の目標


    • ポストをすべて取る
    • パフォーマンス重視 →最重要項目
    • カラーリング
    • シンプルかついい動き
    • スイッチで切り替え(ライントレース、超音波)
    • いかに面白くできるかどうか


決定事項

  • ポスト探索機構


    • 次の3パターンを用意し、スイッチ等で切り替えられるようにする。

    • 中心で回転して探索
    • 右回りでライントレースして探索
    • 左回りでライントレースして探索


  • ポスト獲得機構


    • アームか何かでポストを抱え込む


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