MIRS0802 シャーシ下段組み立て仕様書
MIRS0802-MECH-1002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.2.25 長谷川 初版
    以下の手順で組み立てを行う。
    (図も参照)

  • シャーシ下部(@)にロータリーエンコーダ&タイヤ×2(A)を取り付ける。
    アーム用モータ×2(D)は、シャーシにあいている穴にはめ込み、とりつける。
  • 白線センサ×4(B)と鉄球底上げ板×2(C)を取り付ける。
  • ポスト獲得用タッチセンサ(D)を、前部底上げ板の上に取り付ける。
図1. シャーシ下段組み立て図 (under_making1.gif)
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