MIRS0802 シャーシ上段組み立て仕様書
MIRS0802-MECH-1001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.2.24 長谷川 初版
    以下の手順で組み立てを行う。
    (図も参照)

  • シャーシ上(@)にポスト正対補正用超音波センサ×2(A)、ポスト識別バーコード(B)、ポスト探索用超音波センサ(C)をとりつける。
    アーム用モータ×2(D)は、シャーシにあいている穴にはめ込み、とりつける。
  • アーム収納用タイヤカバー×2(E)、アーム感知用タッチセンサ×2(F)、CPUボックス(G)をとりつける。
図1. シャーシ上段組み立て図(1) (making1s.gif)
図2. シャーシ上段組み立て図(2) (making2.gif)
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