沼津高専 電子制御工学科
MIRS0802 メカニクス詳細設計書 MIRS0802-MECH-0001
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2008.9.12	濱村・長谷川	敦	初版
目次 1. 本ドキュメントについて 2. 新機構 2.1. ポスト獲得アーム 2.2. ポスト正対バーコードリーダ 2.3. ポスト正対バンパー 2.4. タイヤカバー 3. 全体構造 3.1. シャーシ 3.2. バッテリー 3.3. ボードラック 1. 本ドキュメントについて このドキュメントは、MIRS0802のメカニクスの製造に関して必要な事項を述べた詳細設計書である。 2. 新機構 2.1. ポスト獲得アーム 外部モータによる回転機構 蝶番を使用した収納機構 ポストを包み込むスポンジアーム 2.2. ポスト識別バーコードリーダ タッチセンサによるポスト間位置補正機構 3つのWSによるポスト番号識別機構 スプリングによる収納機構（ポスト獲得時） 2.3. ポスト獲得バンパー アームの死角となる本体前部に位置するポスト獲得補助機構 2.4. タイヤカバー シャーシ上下幅の短縮によるタイヤの突出に伴うアーム収納の難を回避 薄型塩ビ板を利用した軽量タイプ 3. 全体構造 3.1. シャーシ 素材の変更 アルミ板→塩ビ板 支柱を短くし、MIRS自体の車高を下げる シャーシ全体サイズ 280mm四方→290mm×300mm ⇒上下シャーシ間の無駄空間を削減する。 3.2. バッテリー 位置を移動 モータ上部→車体後方 ⇒アームによる前方への重心の偏りを軽減する。 3.3. ボードラック 向きを変更 横向き→縦向き 前方にボードのコネクタ部分が向くよう設置 ⇒アーム収納が可能となる。

関連文書

• MIRSSTNDシャーシ上段製造仕様書（MIRSSTND-ASMY-0016）