MIRS2008 　ポスト獲得装置試験仕様書

MIRS0801-MECH-0004

 

　版数

最終更新日

作成

承認

改訂記事

A01

2009/2/20

植田・深田

和泉

初版

目次

1.       目的

2.       用意するもの

3.       試験手順

 

1 目的

この文書は、ポスト獲得装置の試験手順を記したものである。

 

2 用意するもの

　・バッテリー

　・キーボード

　・ポスト

　・MIRS本体

 

3 試験手順

実際の競技フィールドに似た環境を作り、実際にポストを配置する。

MIRS本体のプログラムを動作させ、競技を開始する。

ポスト周回動作時、ポスト獲得機構が機能し、ポストのタッチセンサを押すことができるかどうか

確認する。

　ポスト獲得に成功するときと失敗するときの原因を解析する。