MIRS2008 開発計画書

MIRS0801-DSGN-0003

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2008/7/17	和泉	和泉	初版
A02	2008/9/19	和泉	和泉	第2版
A03	2008/10/6	和泉	和泉	第3版

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目次

1.     本ドキュメントについて

2. 開発項目

3. 開発スケジュール

4. 担当箇所

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1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS0801システムの開発計画を示すものである。

２. 開発項目

メカ

・　ポスト獲得機構

・　VFDボード設置基盤

エレキ

・ 電源ボードの作成

・ FPGAの改良

・ VFDモジュールの作成

・ 各種センサの調整

ソフト

・ フローチャート作成

・ 動作プログラム作成

・ 行動選択プログラム作成

３. 開発スケジュール

２. 担当箇所

　長澤祐也

担当：エレキ　VFDモジュールの作成（アセンブラ）、電源ボードの作成

　和泉僚平

担当：エレキ　VFDモジュールの作成（ボード関連）、電源ボードの作成

　濁川慎平

担当：エレキ　FPGAの改良

　植田翔士

担当：ハードウェア　ポスト獲得機構作成、VFDボード設置基盤作成

　深田浩平

担当：ハードウェア　ポスト獲得機構作成、VFDボード設置基盤作成

　井上祥太郎

担当：ソフトウェア　動作プログラム作成、行動選択プログラム作成

　小林宏充

担当：ソフトウェア　動作プログラム作成、行動選択プログラム作成