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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2007/10/25 |
細川 |
佐野 |
初版 |
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本ドキュメントでは、MIRS0705のソフトウェアの製造使用を述べる。
プログラムはMIRS0705 基本設計書に規定されたシステムの動作を実現するために、MIRS0705 ソフトウェア詳細設計書を元に製造する。
コートの角でポスト位置の測定は、ロータリーエンコーダの値と、超音波センサでの測定値を極座標で行う。それを、xy座標に変換して保存する。
FPGA上で赤外線センサ1〜4のアドレスを白線センサ5〜8に変更したので、ヘッダファイル内の赤外線センサの項を変更する。