MIRS0705-MECH-0005

沼津高専電子制御工学科

メカニクス試験仕様書

MIRS0705-MECH-0005

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2007/10/19

川船

佐野

初版

1.目的

このドキュメントは、MIRSを構成する各要素およびそれらを統合したシステムの、試験の内容、手順、合否基準等を記述するものである。

2,試験内容及び合否基準

i. 　機構試験
ii. センサ試験

ⅰ、ⅱの試験は、各々のセンサやモーター等が標準MIRSと同様に動くことの試験を行う。
これらが動かなくては、ソフトのチェックなどは出来るはずもないので確実なチェックを行う。

i. 機構試験

○アーム

アームの持つ弾性、摩擦がスイッチを押す為に適切な具合であるかを調べる。
ＭＩＲＳ標準機にポストの周りを周回させ、ポストを獲得できればよしとする。

○ポスト識別機構

ＭＩＲＳをポストの正面から近づけたときに全てのセンサがポストから同じ距離を保つかを調べる。
また、その際にタッチセンサが確実に押されているかも調べる。

ii. センサ試験

タッチセンサ、超音波センサの動作については、標準ＭＩＲＳとセンサのメカ部分は仕様を変更していないので

センサ１つ１つの動作を標準動作試験手順書にしたがって確認する。

確認するセンサは以下の通りである。
○　タッチセンサ
○　超音波センサ

白線センサについてはMIRS0705は９個の白線センサを使う。
そのため標準ＭＩＲＳとは異なる試験を行う。

○白線センサ

　使用機器

　　　　　MIRS本体

　　　　　ＰＣディスプレイ

　試験方法

　　　　　ＭＩＲＳをパソコンと接続し”irs_ts_ws_test”を実行する。センサが白線上の適した位置にくるようＭＩＲＳを配置する。、

　　　　　白線上にセンサがあるときに”１”、離したときに”０”を返すことを確認。

また、ポスト判別用白線センサに関しては手で隠して“１”と“０”を変えて返る値を確認する。

３、チェック表

統合試験では、以下のチェック表を用いて、統合試験を評価する。

　　　ＭＩＲＳ０７０５統合試験チェック表

　　　　評価者名　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

統合試験中に気になった点・問題点などあれば備考欄にお書きください。