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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2007/09/18 |
イルファン |
佐野 |
初版 |
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B01 |
2007/11/02 |
イルファン |
佐野 |
設計仕様変更 |
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前の仕様は実現不可能であるので、仕様を変更する。
新たな仕様は以下の通りである。
MIRS底部に取り付ける方向補正機構の詳細を示す。
パーツ(2) (単位：mm)
加工手順
1 上図の寸法に従ってアルミアングルを切り出す
2 上図の位置にボール盤で穴をあける(M3)
最初は白線センサー取り付け金具の右側の穴が回路基板の穴とは同様だから、回路基盤を外せばよい。
次に、いくつかのスペーサーをつけて、長いネジを使用する。その際、二つの取り付け白線センサーを取り付ける。
白線センサー取り付け金具の左側の穴に、下シャーシとナット及びネジでとめる。
