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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2007/09/18 |
川船 |
佐野 |
初版 |
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A02 |
2007/11/05 |
川船 |
佐野 |
加工手順、使用材料名の修正 |
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ポスト獲得機構の取り付け用アルミパーツの詳細を以下に示す。
パーツ① (単位：mm)
加工手順
1 上図の寸法に従ってアルミアングルを切り出す
2 上図の位置にボール盤で穴をあける(M3)
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番号 |
品名/ドキュメント名 |
ドキュメント番号 |
E/C |
数量 |
単位 |
備考 |
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1 |
アルミアングル（厚さ３mm） |
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E |
1 |
枚 |
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以下、アーム本体の取り付け法とMIRS本体への取り付け法を示す。
アーム本体は市販されているシリコンゴム作製キットを用い、理想のサイズや硬さを持つものを作製する。
シリコンゴムの寸法は、長さ220mm、幅14mm、厚さ4mmとする。
その後、取り付け金具に取り付けるため、各端に２つ、計４つの穴を開ける。
なお、ゴムの特性上ネジ穴が大きいとネジが緩む可能性があるため、金具側よりも一回り小さいネジ穴を開ける。
作製したアームを金具に取り付ける。
本体に取り付ける。
