沼津高専 電子制御工学科
MIRS0703アーム機構製造仕様書
MIRS0703-MECH-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.11.9 渡辺・中島・清水 中島 初版

目次







１．本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0703メカニクスのアーム機構の製造方法を示すためのものである。

２．製造方法

この項では、アーム機構の製造方法について述べる。



２．１．概略
MIRS0703では、ポスト獲得のためにアームを用いるが、そのためのアーム機構を製作する。


 ２．２．製作手順・方法
この項では、各部品の製造手順、および方法について述べる。

２．２．１．取り付け板
○取り付け板の設計図面をfig.1に示す。




○加工手順
１．コンタマシンでアルミ板を寸法どおりに切る
２．ボール板で穴を開ける。

○材料
アルミ板（2mm厚） １個


 ２．２．２．部品Ｄ
○部品Ｄの設計図面をfig.2に示す。




○加工手順
１．Ｌ字材を寸法どおりに切る
２．ボール板で穴を開ける

○材料
アルミＬ字材（5mm厚） ４個


 ２．２．３．ラック押さえ
○ラック押さえの設計図面をfig.3に示す。




○加工手順
１．Ｌ字材を寸法どおりに切る
２．ボール板で穴をあける

○材料
アルミＬ字材（5mm厚） ２個











関連文書