沼津高専 電子制御工学科
MIRS0703ドーターボード製造仕様書
MIRS0703-ELEC-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.10.26 天羽・小林・中島 中島 初版
A02 2008.2.18 天羽・小林・中島 中島 回路図を変更。また補足説明を追加。

目次







１．本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0703エレクトロニクスのドーターボードの製造方法を示すためのものである。

２．製造方法

以下に設計したドーターボードの回路図を掲載する。
主な変更点はステッピングモータ、アームの基盤を接続するための端子を追加したことである。

ドータボード回路図をfig.1に示す。




実際に使ったのは
DB_REY,DB_REX,
DB_WLS4
DB_IRS2
DB_USS1~3
DB_MPC
STEP_UNIT
ARM_UNIT
である。









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