MIRS0703では、ポスト獲得のためにアームを用いるが、そのための制御基盤を設計・製作する。
アームの出し入れはPICを用いて制御する。
PICプログラムで可逆転ドライバを制御する。

ボード実装図（回路図）をfig.1に示す。

・部品表と実装図を見ながら、背の低い部品から順番に基盤に取り付けはんだ付けしていく。
・製作には、半田ごて、はんだ、はんだ吸い取り線の工具を用いる。

基盤図を製作するために用いるCAD図面をfig.2に示す。

ボードを製作するにあたり使用する部品を次の表.1に示す。

部品実装図を見て、部品の配置配置が正しいかを確認する。（ICの向きに特に注意する。）
部品配置が間違っていた場合、部品を一旦はずし、正しい配置に修正する。

最初に、導通チェックを行う。
実装図（回路図）見て、各部品同士がつながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。
調べる際には、テスターの先をはんだにつけるのではない、各部品の足に当てるようにする。

次に、非道通チェックを行う。
パターン間の非導通試験をすべてにおいて行うことが望ましい。
電源とグランドが短絡していないことを必ず確認する。

導通するべきところが導通していなかったり、導通するべきではないところが導通していたりした場合、
実装図を参考に、適切に修正を行う。
電源とグランドが短絡していた場合は、絶対に電源を供給していはならない。
目視とテスターにより丹念に原因を調べていく。

製作したボードが、MIRS0703と接続した状態で正常に動作するかを確認する。

基盤、7.2Vバッテリー、テスター、モーター、MIRS0703本体を用意する。

基盤にモーターをつなぎ、MIRS0703本体へと接続する。
テストプログラムをMIRS0703上で実行し、正常に動作することを確認する。