沼津高専 電子制御工学科
MIRS0703エレクトロニクス詳細設計書
MIRS0703-ELEC-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.9.18 天羽・小林・中島 中島 初版

目次







１．本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0703エレクトロニクスの各回路基盤の製造仕様書の作成に必要な事項を述べる為のものである。

２．回路設計詳細

この項では、回路設計の詳細を述べる。



２．１．概略ブロック図
全体の概略ブロック図をfig.1に、FPGA内部回路ブロック図をfig.2に示す。













 ２．２．電源系統図
電源系統図をfig.3に示す。






 ２．３．ソフトウェアビジビリティ
MIRS0703では以下の通り追加する。(fig.4)


 ２．４．ピン割り当て
標準機から変更するピンを以下に示す。(fig.5)

３．作成する基盤

設計・製作する基盤を下記に列記する。各基盤の詳細については、製造仕様書にて述べる。


・アーム用モータ制御ボード
・レギュレータボード
・ステッピングモータ制御ボード
・ドータボード

４．エレクトロニクス詳細設計書作成資料

本エレクトロニクス詳細設計書(MIRS0703-ELEC-0001)を作るうえで作成したファイルを下記に列挙する。
尚、参考資料でありファイルの閲覧を保障するものではない。

  • gairyaku.vsd---概略ブロック図の図面である。
  • dengen.vsd---電源系統図の図面である。
    （注：*.vsdファイルを開くにはMicrosoft Office Visio 2007以降が必要である。）







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