・メカニクス担当は、各機構を設計・製作を行う。
・エレクトロニクス担当は、各制御ボードの設計・製作を行う。
・ソフトウェア担当は、MIRSにおけるすべてのプログラムを担当する。
メカ、ソフトの意見(制約)を取り入れながら、エレキは仕様に合うボードの製作を行う。

また、開発スケジュール管理は、メカ、エレキ、ソフトにそれぞれ代表者(責任者)を設け、
代表者が行っていく。