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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2008.2.4 |
吉川 |
平田 |
初版 |
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目次
1．目的
統合試験仕様書(MIRS0702-TEST-0002)に基づく試験結果について報告する。また、その結果を踏まえて今後の予定を考える。
2．試験結果
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試験名称 |
標準機と同じセンサの試験 |
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試験内容 |
タッチセンサ、超音波センサ、赤外線センサ、白線センサの試験を行う。 |
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試験結果 |
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備考 |
たまに超音波センサの調子が悪くなることがある。コネクタの不良か？ |
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試験名称 |
回転盤動作試験 |
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試験内容 |
ステッピングモータを使用し、回転盤が正しい角度で正確に回転するかを試験する。 |
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試験結果 |
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備考 |
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試験名称 |
ポスト周回＆番号認識試験 |
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試験内容 |
post_get中のポスト番号認識とデータ格納を試験する。 |
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試験結果 |
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備考 |
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試験名称 |
最短ルート算出モジュール１試験 |
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試験内容 |
競技場に配置したポストの位置を認識し、併せて2つのポストの最短ルートを算出する。 |
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試験結果 |
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備考 |
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試験名称 |
最短ルート算出モジュール2試験 |
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試験内容 |
1回目の動作で取得したポスト情報を使い、2回目の動作用の最短距離ルートを正常に計算できるか試験する。 |
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試験結果 |
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備考 |
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試験名称 |
LED動作試験 |
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試験内容 |
回転盤に取り付けられたLEDが、1〜7の番号指定により、規定の動作をすることを試験する。 |
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試験結果 |
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備考 |
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その他試験中に気付いたこと |
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関連文書 |
- MIRS0702 統合試験仕様書(MIRS0702-TEST-0002)