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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2008.1.20 |
吉川 |
平田 |
初版 |
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1. 目的
2. 試験器具
3. 試験内容
これはMIRS0702に新たに搭載されるハード・ソフトウェアを統合し、試験するためのものである。新たに追加される部分についてはMIRS0702 基本設計書(MIRS0702-DSGN-0003)参照
ただし、標準機と同様な部分（センサ、回転精度、など）の試験方法は標準機動作試験手順書(MIRSSTND-ASMY-0013)を参照。
試験に必要な器具は次の通り。
· 組み立て済みMIRS0702
· ディスプレイ
· キーボード
· 1m定規
· 分度器
· テープ
· 競技フィールド
· ポスト3つ程度
· 赤外線チェッカー
· テスター
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試験名称 |
標準機と同じセンサの試験 |
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試験内容 |
タッチセンサ、超音波センサ、赤外線センサ、白線センサの試験を行う。 |
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試験手順 |
標準機動作試験手順書(MIRSSTND-ASMY-0013)に準ずる。 |
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合否基準 |
同上 |
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備考 |
この項目はすでに試験済みなので、省略する可能性がある。 |
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試験名称 |
回転盤動作試験 |
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試験内容 |
ステッピングモータを使用し、回転盤が正しい角度で正確に回転するかを試験する。 |
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試験手順 |
回転盤テストプログラム（rot_test.c）を実行する。 |
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合否基準 |
角度の誤差は±0.1度程度が望ましい。 |
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備考 |
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試験名称 |
ポスト周回＆番号認識試験 |
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試験内容 |
post_get中のポスト番号認識とデータ格納を試験する。 |
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試験手順 |
post_getをテストプログラムから呼び出し、周回したポストの番号がグローバル変数posdataに正しく格納されるか確認する。 |
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合否基準 |
正しいポストデータがグローバル変数の正しいインデックスに格納されればよい。結果はログファイルに出力する。 |
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備考 |
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試験名称 |
最短ルート算出モジュール１試験 |
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試験内容 |
競技場に配置したポストの位置を認識し、併せて2つのポストの最短ルートを算出する。 |
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試験手順 |
競技場に2つのポストを設置し、mainプログラムを実行する |
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合否基準 |
2つのポストのうち、MIRS本体に近いポストにアプローチすれば成功である。 |
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備考 |
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試験名称 |
最短ルート算出モジュール2試験 |
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試験内容 |
1回目の動作で取得したポスト情報を使い、2回目の動作用の最短距離ルートを正常に計算できるか試験する。 |
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試験手順 |
競技場にポストを4つ設置し、mainプログラムで1回目の動作を実行する。 |
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合否基準 |
ポストを番号順、なおかつ最短距離で獲得するルートが算出できれば成功である。 |
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備考 |
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試験名称 |
LED動作試験 |
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試験内容 |
回転盤に取り付けられたLEDが、1〜7の番号指定により、規定の動作をすることを試験する。 |
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試験手順 |
LEDテストプログラムを実行し、LEDが正常に発光することを確認する。 |
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合否基準 |
想定したパターンで正常にLEDが発光すれば成功である。 |
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備考 |
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関連文書 |