沼津高専 電子制御工学科

MIRS0702 異常走行補正関数製造仕様書

MIRS0702-SOFT-0002

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2007.10.22

小林

平田

初版

A02

2007.10.25

小林

平田

タイトルの変更

目次

1.      はじめに

2.      製造仕様

3.      終わりに

 

  1.はじめに

本ドキュメントでは、MIRS0702詳細設計書に規定された異常走行補正関数を実現するための製造仕様を述べる。

 

  2. 製造仕様

異常走行補正関数のアルゴリズムは、駆動系ロータリーエンコーダの値を用いて角速度を算出する。

一つ前の角速度と今の角速度の差を取るりあらかじめ定めておいた値とその差を比較し近似であれば正常動作とし、

異常であれば補正を行うというものである。

 

 

  3. おわりに

           詳しい情報については、MIRS0702詳細設計書に記述する。

          

 


関連文書

MIRS0702詳細設計書