沼津高専電子制御工学科

MIRS0702　LED制御ボード製造仕様書

MIRS0702-ELEC-0005

改訂記録

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作成日

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承認

改訂内容

A01

2008.02.13

齋藤・藤田

平田

初版

１． 回路図

２． 必要な部品

３． PICの制御プログラム

1. 回路図

LED制御用ボードの回路図を以下に示す。

2．必要な部品

ユニバーサル基板×１

2pinコネクタ×１

3pinコネクタ×１

4pinコネクタ×２

18pinICソケット×１

抵抗R1(100Ω)×7

LED(赤)×7

積層セラミックコンデンサC１(104)×１

電解コンデンサC2(0.1uF 25V)×1

PIC16F84×1

※LEDは注文時の不手際により型番が不明である。分かっているのは高輝度で順方向降下電圧が2Vということのみだ。今回は30mAの電流が流れるよう設計している。

3.PICの制御プログラム

PICの大方の仕様を示す。

ソフト側から3bitの信号(000～111)が送られてくると、その信号に応じて各動作をする。

000:STOP(光らない)

001: Pattern 1(回転盤の回転時) →LED全bitゆっくり点滅(大体１sec間隔)

010: Pattern 2(ポスト周回時) →LED全bit普通の速さで点滅(大体0.5sec間隔)

011: Pattern 3(獲得動作時) →LED全bit速く点滅(大体0.1sec間隔)

100: Pattern 4(通常走行時) →右端から1bitずつ点滅し左シフト、左端まで行ったら右シフト…を繰り返す

101: Pattern 5(例外動作時) →両端から1bitずつ点滅

110: Pattern 6(例外動作時) →1bitおきの点滅

111: Pattern 7(ポスト獲得時、全プログラム終了時) →素早くチカチカ

ちなみに、我々の回路はPICからの出力が’0’のとき点灯し’1’のとき消灯するように設計した。

即座にSTOP信号を検知できるよう、各Patternに’000’を検知するプログラムを織り込む。

また、ポスト周回を重ねるにつれ点滅の時間が短くなるようにする(ULTRAってやつ)。

PICの制御プログラムを以下に示す。

INCLUDE"p16F84.inc"

LIST P=16F84,R=DEC

STATUS EQU 3

PORTA EQU 5

PORTB EQU 6

TRISB EQU H'86'

Memory EQU 0x0C

CNT1 EQU Memory+0

CNT2 EQU Memory+1

CNT3 EQU Memory+2

ULTRA EQU Memory+3

CLRF PORTA ;PORTAの初期化

BSF STATUS,5

CLRF TRISB ;PORTBを全ポート出力に

BCF STATUS,5

MOVLW B'11111111' ;PORTBの初期化

MOVWF PORTB

MOVLW B'00010000' ;

MOVWF ULTRA

CHK BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO CaseXX1

BTFSC PORTA,3

GOTO CaseX10

BTFSC PORTA,0

GOTO PATT4

GOTO STOP

CaseXX1 BTFSS PORTA,3 ;命令信号を判別

GOTO CaseX01

GOTO CaseX11

CaseX10 BTFSS PORTA,0

GOTO PATT2

GOTO PATT6

CaseX01 BTFSS PORTA,0

GOTO PATT1

GOTO PATT5

CaseX11 BTFSS PORTA,0

GOTO PATT3

GOTO PATT7

PATT1 ; LED全bitゆっくり点滅(大体１sec間隔)

ON1 CLRF PORTB ;LED ON

CALL DEL1

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO OFF1

BTFSC PORTA,3

GOTO OFF1

BTFSC PORTA,0

GOTO OFF1

GOTO STOP

OFF1 MOVLW B'11111111' ;LED OFF

MOVWF PORTB

CALL DEL1

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO ON1

BTFSC PORTA,3

GOTO ON1

BTFSC PORTA,0

GOTO ON1

GOTO STOP

GOTO PATT1

PATT2 RRF ULTRA,1 ; LED全bit普通の速さで点滅(大体0.5sec間隔)

ON2 CLRF PORTB ;LED ON

CALL DEL05

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO OFF2

BTFSC PORTA,3

GOTO OFF2

BTFSC PORTA,0

GOTO OFF2

GOTO STOP

OFF2 MOVLW B'11111111' ;LED OFF

MOVWF PORTB

CALL DEL05

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO ON2

BTFSC PORTA,3

GOTO ON2

BTFSC PORTA,0

GOTO ON2

GOTO STOP

GOTO ON2

PATT3 ; LED全bit速く点滅(大体0.1sec間隔)

ON3 CLRF PORTB ;LED ON

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO OFF3

BTFSC PORTA,3

GOTO OFF3

BTFSC PORTA,0

GOTO OFF3

GOTO STOP

OFF3 MOVLW B'11111111' ;LED OFF

MOVWF PORTB

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO ON3

BTFSC PORTA,3

GOTO ON3

BTFSC PORTA,0

GOTO ON3

GOTO STOP

GOTO ON3

PATT4 ; 右端から1bitずつ点滅し左シフト、左端まで行ったら右シフト…を繰り返す

BCF STATUS,0 ;キャリーフラグの初期化

MOVLW B'11111110'

MOVWF PORTB

CALL DEL025

LEFT MOVLW 7 ;カウンタの初期値7を設定

MOVWF CNT1

LOOPL RLF PORTB,1 ;左シフト

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO HONDA

BTFSC PORTA,3

GOTO HONDA

BTFSC PORTA,0

GOTO HONDA

GOTO STOP

HONDA DECFSZ CNT1,1 ;カウンタが0になるまで左シフト、0になったら右シフトへ

GOTO LOOPL

RIGHT MOVLW 7 ;カウンタの初期値7を設定

MOVWF CNT1

LOOPR RRF PORTB,1 ;右シフト

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO YAMAHA

BTFSC PORTA,3

GOTO YAMAHA

BTFSC PORTA,0

GOTO YAMAHA

GOTO STOP

YAMAHA DECFSZ CNT1,1 ; ;カウンタが0になるまで右シフト、0になったら左シフトへ

GOTO LOOPR

GOTO LEFT

PATT5 ; 両端から1bitずつ点滅

UNO MOVLW B'10111110'

MOVWF PORTB

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO DUE

BTFSC PORTA,3

GOTO DUE

BTFSC PORTA,0

GOTO DUE

GOTO STOP

DUE MOVLW B'11011101'

MOVWF PORTB

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO TRE

BTFSC PORTA,3

GOTO TRE

BTFSC PORTA,0

GOTO TRE

GOTO STOP

TRE MOVLW B'11101011'

MOVWF PORTB

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO QUATTRO

BTFSC PORTA,3

GOTO QUATTRO

BTFSC PORTA,0

GOTO QUATTRO

GOTO STOP

QUATTRO MOVLW B'11110111'

MOVWF PORTB

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO UNO

BTFSC PORTA,3

GOTO UNO

BTFSC PORTA,0

GOTO UNO

GOTO STOP

GOTO PATT5

PATT6 ; 1bitおきの点滅

HOP MOVLW B'01010101'

MOVWF PORTB

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO STEP

BTFSC PORTA,3

GOTO STEP

BTFSC PORTA,0

GOTO STEP

GOTO STOP

STEP MOVLW B'10101010'

MOVWF PORTB

CALL DEL025

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO JUMP

BTFSC PORTA,3

GOTO JUMP

BTFSC PORTA,0

GOTO JUMP

GOTO STOP

JUMP GOTO HOP

PATT7 ; 忙しく点滅

Moi1 MOVLW B'10001000'

MOVWF PORTB

CALL DEL01

MOVLW B'11111111'

MOVWF PORTB

CALL DEL005

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO Moi2

BTFSC PORTA,3

GOTO Moi2

BTFSC PORTA,0

GOTO Moi2

GOTO STOP

Moi2 MOVLW B'10010100'

MOVWF PORTB

CALL DEL01

MOVLW B'11111111'

MOVWF PORTB

CALL DEL005

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO Moi3

BTFSC PORTA,3

GOTO Moi3

BTFSC PORTA,0

GOTO Moi3

GOTO STOP

Moi3 MOVLW B'10100010'

MOVWF PORTB

CALL DEL01

MOVLW B'11111111'

MOVWF PORTB

CALL DEL005

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO Moi4

BTFSC PORTA,3

GOTO Moi4

BTFSC PORTA,0

GOTO Moi4

GOTO STOP

Moi4 MOVLW B'11000001'

MOVWF PORTB

CALL DEL01

MOVLW B'11111111'

MOVWF PORTB

CALL DEL005

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO Moi5

BTFSC PORTA,3

GOTO Moi5

BTFSC PORTA,0

GOTO Moi5

GOTO STOP

Moi5 MOVLW B'10000000'

MOVWF PORTB

CALL DEL01

MOVLW B'11111111'

MOVWF PORTB

CALL DEL005

BTFSC PORTA,2 ;STOP(000)を検出

GOTO MoiMoi

BTFSC PORTA,3

GOTO MoiMoi

BTFSC PORTA,0

GOTO MoiMoi

GOTO STOP

MoiMoi GOTO PATT7

STOP MOVLW B'11111111'

MOVWF PORTB

GOTO CHK

DEL1 ;1秒DELAY

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

BTFSC ULTRA,3 ;既に周回したポスト数によって点滅の速さを決定

GOTO OSOI1

BTFSC ULTRA,2

GOTO OSOI1

BTFSC ULTRA,1

GOTO FUTSU1

BTFSC ULTRA,0

GOTO HAYAI1

GOTO OSOI1

OSOI1 MOVLW 042H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST1

FUTSU1 MOVLW 021H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST1

HAYAI1 MOVLW 010H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST1

FIRST1 DECFSZ CNT1

GOTO FIRST1

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

GOTO SECOND1

SECOND1 DECFSZ CNT2

GOTO FIRST1

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

GOTO THIRD1

THIRD1 DECFSZ CNT3

GOTO FIRST1

RETURN

DEL05 ;0.5秒DELAY

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

BTFSC ULTRA,3

GOTO OSOI2

BTFSC ULTRA,2

GOTO OSOI2

BTFSC ULTRA,1

GOTO FUTSU2

BTFSC ULTRA,0

GOTO HAYAI2

GOTO OSOI2

OSOI2 MOVLW 020H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST2

FUTSU2 MOVLW 010H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST2

HAYAI2 MOVLW 005H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST2

FIRST2 DECFSZ CNT1

GOTO FIRST2

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

GOTO SECOND2

SECOND2 DECFSZ CNT2

GOTO FIRST2

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

GOTO THIRD2

THIRD2 DECFSZ CNT3

GOTO FIRST2

RETURN

DEL025 ;0.25秒DELAY

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

MOVWF CNT2

BTFSC ULTRA,3

GOTO OSOI3

BTFSC ULTRA,2

GOTO OSOI3

BTFSC ULTRA,1

GOTO FUTSU3

BTFSC ULTRA,0

GOTO HAYAI3

GOTO OSOI3

OSOI3 MOVLW 010H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST3

FUTSU3 MOVLW 005H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST3

HAYAI3 MOVLW 002H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST3

FIRST3 DECFSZ CNT1

GOTO FIRST3

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

GOTO SECOND3

SECOND3 DECFSZ CNT2

GOTO FIRST3

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

GOTO THIRD3

THIRD3 DECFSZ CNT3

GOTO FIRST3

RETURN

DEL01 ;0.1秒DELAY

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

BTFSC ULTRA,3

GOTO OSOI4

BTFSC ULTRA,2

GOTO OSOI4

BTFSC ULTRA,1

GOTO FUTSU4

BTFSC ULTRA,0

GOTO HAYAI4

GOTO OSOI4

OSOI4 MOVLW 004H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST4

FUTSU4 MOVLW 002H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST4

HAYAI4 MOVLW 001H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST4

FIRST4 DECFSZ CNT1

GOTO FIRST4

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

GOTO SECOND4

SECOND4 DECFSZ CNT2

GOTO FIRST4

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

GOTO THIRD4

THIRD4 DECFSZ CNT3

GOTO FIRST4

RETURN

DEL005 ;0.05秒DELAY

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

BTFSC ULTRA,3

GOTO OSOI5

BTFSC ULTRA,2

GOTO OSOI5

BTFSC ULTRA,1

GOTO FUTSU5

BTFSC ULTRA,0

GOTO HAYAI5

GOTO OSOI5

OSOI5 MOVLW 003H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST5

FUTSU5 MOVLW 002H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST5

HAYAI5 MOVLW 001H

MOVWF CNT3

GOTO FIRST5

FIRST5 DECFSZ CNT1

GOTO FIRST5

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT1

GOTO SECOND5

SECOND5 DECFSZ CNT2

GOTO FIRST5

MOVLW 0A6H

MOVWF CNT2

GOTO THIRD5

THIRD5 DECFSZ CNT3

GOTO FIRST5

RETURN

END