沼津高専 電子制御工学科

MIRS0702ステップモータ制御回路製造仕様書

MIRS0702-ELEC-0003

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2007.10.25

齋藤・藤田

平田

初版

A02

2007.12.17

齋藤・藤田

平田

画像データ・PCBデータの差し替え

A03

2007.2.15

藤田

平田

回路図・部品・PCBデータの変更


 

目次

1. 回路図

2. PCB基板

3. 必要な機材

4. 必要な部品

5. 製造手順

 

 

 

1.     回路図

回転盤制御用ボード(以下RB)の回路図を以下に示す。

ここで各部品は

IC1                  :PIC16f84A

TR1TR4        :D794A

R1R4 :2[kΩ]

D1D4 :1S1588

X1                  :CSTLS_G

を用いる。

 

2.PCB基板

回路図を元に作成したPCB加工データを以下に示す。

 

この元のデータはこちら

なお、PCB基板の赤い丸の部分は当初コンデンサに充電させてステッピングモーターの1ステップの回転速度を制御するための回路の部品が付く予定であったが、試験した結果なくても十分な回転速度が得られたため、部品をつけていない。そのため、掲載している回路図もその部分の回路は削除しているが、PCBデータは改良していないためそのまま残っている。

 

3.必要な機材

 

両面フェノール基板

PCB加工機

PCB加工データ

ドリル

ミリング

フォーミング

半田

半田ごて

やすり

テスター

 

4.必要な部品

 

D794A×4

CSTLS_G×1

PIC16f84A×1

抵抗2kΩ×5

1S1588×4

 

 

 

5.製造手順

 

1.PCB加工機で基板の削りだしを行う。この際両面を削るため、P1P2点の設定などに注意する。

2.削りだした基板のバリをやすりを使って削る

3.部品の半田付けを行う

4.導通などのチェックを行う