沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2007.7.18 |
紅林 |
平田 |
初版 |
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A02 |
2007.7.24 |
紅林 |
平田 |
スケジュール表の差し替え |
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B01 |
2007.12.17 |
紅林 |
平田 |
7segLEDの項目を削除 |
システム提案書参照。
チーム構成を以下に示す。
· メカ二クス
角田達哉、村山隆太、八木竜
· エレクトロニクス
齋藤孝平、平田音、藤田將喜
· ソフトウェア
紅林広亮、小林慶一、吉川雄大
各チームの主な作業工程を以下に示す。
· メカ二クス
回転板の作成
パラメータの測定
· エレクトロニクス
FPGA・ドーターボードの改良
回転板制御用ボードの作成
· ソフトウェア
最短ルート算出モジュールの作成
無限ループ脱出モジュールの作成
回転板制御モジュールの作成
標準プログラムの改良
プログラムの結合
開発スケジュールは以下に示すとおりである。
関連文書 |
MIRS0702 システム提案書(MIRS0702-DSGN-0001)