沼津高専 電子制御工学科

MIRS0702 開発計画書

MIRS0702-DSGN-0002

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2007.7.18

紅林

平田

初版

A02

2007.7.24

紅林

平田

スケジュール表の差し替え

B01

2007.12.17

紅林

平田

7segLEDの項目を削除


 

目次

  1. 開発システムの概要
  2. チーム開発体制
  3. システム設計における主な作業工程
  4. 日程表

 

1.開発システムの概要

システム提案書参照。

 

2.チーム開発体制

チーム構成を以下に示す。

·  メカ二クス

角田達哉、村山隆太、八木竜

·  エレクトロニクス

齋藤孝平、平田音、藤田將喜

·  ソフトウェア

紅林広亮、小林慶一、吉川雄大

 

3.システム設計における主な作業工程

各チームの主な作業工程を以下に示す。

·  メカ二クス

回転板の作成
パラメータの測定

·  エレクトロニクス

FPGA・ドーターボードの改良
回転板制御用ボードの作成

·  ソフトウェア

最短ルート算出モジュールの作成
無限ループ脱出モジュールの作成
回転板制御モジュールの作成
標準プログラムの改良
プログラムの結合

 

4. 日程表

 

開発スケジュールは以下に示すとおりである。




関連文書

 

MIRS0702 システム提案書MIRS0702-DSGN-0001