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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
田中理史D04125MIRS0701エレクトロニクスMIRS0701-WORK-00062008.2.18

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2007.5.8001・各ボード類の受け取り
・不足備品の追加(六角レンチ、ニッパー)
・ケーブルの導通チェック
・ケーブル作成講座の受講
1.51次回、ドータボードの作成をする予定
2007.5.11003センサの動作確認
超音波センサ追加分の作成
1.52.5次回、製作した超音波センサの動作確認を出来れば行う。
2007.5.15003超音波センサの導通確認
ドータボードの製作
03次回、ドータボードの動作試験を行う予定
2007.5.18003ドータボードの動作確認
機体組み立て(シャフト下段)
1.52次回、シャフト組み終え、ボードを搭載する箱を作る
2007.5.22003超音波センサの動作チェック
超音波センサの基盤削り出し
機体組み立て
1.52.5
2007.5.24003超音波センサ基盤の削り出し
1.5両面銅板のを削っていたので、割と無駄な時間でした。
2007.5.25003超音波センサの作成1.51.5
2007.5.28003超音波センサの作成・動作確認03まだ動きません
2007.5.29003超音波センサの修復・動作確認
パラメータの導出
1.53.5電源ボードの調子が不調
2007.5.30003パラメータ導出の準備段階
電源ボード補修作業

4.5
2007.5.31001電源ボードの作成02
2007.6.1003電源ボードの作成
超音波センサの作成(予備分)
1.51
2007.6.11003MPCボードの作成
パラメータの導出の準備段階

6
2007.6.12003MPCボードの削り出し
パラメータ導出
1.55
2007.6.13003パラメータ導出
4
2007.6.14003パラメータ導出
動作試験

5
2007.6.15003超音波・赤外線センサの動作確認
パラメータ導出
動作試験
1.55.5
2007.6.18002動作試験、確認。
今後の割振りなどについて。

0.5無事標準機試験に合格しました
2007.6.19002システム提案についての議論1.51.5
2007.6.20002システム提案
1
2007.6.22002システム提案
外観描画
1.51.5
2007.6.26002システム提案発表1.50.5
2007.6.29001技術調査書についての測定・検討1.51.5
2007.7.3001技術調査書の作成
1.51.5担当:アーム
2007.7.5003基本設計についての検討
(ギアのモデリング)
1.51.5
2007.7.10003基本設計書の作成1.52
2007.7.13004-Mメカニクス詳細設計の為の検討・測定1.50
2007.7.20004-E詳細設計
基本設計書レビュー
1.50.5
2007.7.24004-E詳細設計1.5

2007.9.4004-E詳細設計書作成1.50.5
2007.9.14005-E製造仕様書作成2.250
2007.9.18005-E製造仕様書作成2.250
2007.10.15005-E製造仕様書作成
試験仕様書作成
1.51
2007.10.19005-E試験仕様書作成
FPGA回路内の変更
3

2007.10.22005-M製造仕様書作成
FPGA回路の変更
1.51.5
2007.10.25005-Eアーム制御ボードPCB作成
FPGA回路の変更
30.5
2007.10.26005-Eデュアルレギュレータボードの削り出し30.5
2007.10.29005-E部品発注
FPGA回路の変更
メカ製造
1.51.5
2007.11.2005-Eアーム制御ボード削り出し
ドットマトリクス図提案
30
2007.11.5005-EFPGA回路変更30
2007.11.9005-EFPGAデータ書込み30
2007.11.12005-Eドットマトリクス図作成
アーム制御プログラム作成
1.51.5
2007.11.13005-Eドットマトリクスタイミングチャート図作成1.50
2007.11.26005-M製造仕様書図変更1.50
2007.11.19005-EFPGA回路等について。1.50
2007.11.29005-E詳細設計書図変更
各コネクタPINの割り当てについて
30
2007.11.30005-Mアーム組み立て
FPGA回路の更新
3エレキ進行状況:プログラム実装後、動作試験が可能。現状のピン割り当てが妥当か判断できる。アーム制御用ボードは資料を参考にしているためエラーは出ないと思われるが、ドットマトリクスの割り当てに関しては確認するまでわからない。
2007.12.10005-M穴空け
アーム製作
1.51.5
2007.12.14005-Mアーム製造
アーム試験動作
31
2007.12.17005-Mアーム調節1.50.5
2007.12.18005-Sエラーチェック03
2007.12.21005-EARMボードのチェック
ICのチェック
03
2007.12.26005AEMボード点検
2
2007.12.27005-Eアームボード点検

1.5
2008.1.9005-EPCB作成
0.5
2008.1.11005-Eアームボード点検作成
動作確認
アームボード設置用ボード作成
31.5
2008.1.15005-Eモーターボード
ムービー構成
03
2008.1.16005-Eムービー構成
モーターボード
モータ1つ破損確認

3.5
2008.1.17005-Eモーター動作確認03
2008.1.18005-Eモーターボード動作確認
モーターボード復旧
ムービー構成
ロータリーエンコーダーケーブル確認
35
2008.1.19005-Eシステム試験
異常時のボードチェック
06
2008.1.21006システム試験
パンフレット作成
ムービー構成
1.56
2008.1.22006ムービー資料撮影
システム試験
32.5
2008.1.23011ムービー資料撮影1.51.5
2008.1.24011ムービー製作06
2008.1.25011ムービー考察
パンフレットデータ作成
雑用
部品発注
30.5
2008.1.26005-Eアーム調整06
2008.1.28006アーム分離最終調整
電源ケーブル分離
1.52.5
2008.1.30011パンフレット作成
ムービー構成
撮影
03
2008.1.30011ムービー作成03
2008.1.31011ムービー作成04
2008.2.1007リハーサル
素材撮影
プレゼン用会議
33
2008.2.2011ムービー最終調整
04
2008.2.3011プレゼン用ムービー作成02
2008.2.4007プレ競技
撮影
1.53
2008.2.5011動作概要説明用ムービー02.5
2008.2.6007本番に向けての動作試験03
2008.2.7007本番直前の調整
動作している様子の撮影
011.5
2008.2.8007競技会本番31.5
2008.2.15009ドキュメント整備30
2008.2.18009ドキュメント整備
工作室片付け
1.53


合計時間103.5176

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