沼津高専 電子制御工学科
ドーターボード故障解析報告書 MIRS0605-TRBL-0001
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2006.5.21	善養寺	星野	初版

ドータボードの故障について

１．テスト段階に見られた不都合

A) センサ類の反応がおかしい（正常に動作するセンサが少ない）
B) 基板パターンが切られて手配線されていたが、その配線が取れていた　→　牛丸先生の指示の元修理
C) ドータボードチェック中にドータボードから煙が出てＭＩＲＳの電源を落とした。

２．現状

問題のドータボードを破棄し、ドータボードを製造し直し、現在は正常に動作している。

３．故障解析

まずは、煙が上がった箇所を断定した。ドータボードを眺めると、パターンが焼ききれている箇所を発見し、その周囲が問題の箇所であると断定（写真1）。

写真1

これは、この付近で信号線や電源がＧＮＤ等とショートし大きな電流が流れてしまった為と考えられる。
写真１に見える故障箇所付近のコネクタはタッチセンサが接続される場所であるが、ドータボード故障後の別のシステムで各センサをチェックしたところタッチセンサには問題が無かったので、原因はドータボードだと断定する。

問題の箇所の基板裏面を以下写真２にて示す。

写真２

写真２で示す通り、パターンを切って手配線した形跡が多い。

テスターで導通をチェックした結果、本来電気が流れるはずの無い箇所がＧＮＤと導通していることが分かった（写真２内注釈）。
また、茶色の電線があるが、これはＶｃｃと接続されている。この電線は半田付けされた箇所よりも多く皮膜が剥け導線が見えており、これが下のパターンと接触するとＶｃｃとＧＮＤがショートすることになる。実際に手で動かしてみると容易にショートさせることができる。

よって、この箇所でＶｃｃとＧＮＤがショートし、写真１の箇所に大きな電流が流れ基板を破損してしまったと考えて良いだろう。

この基板が昨年度正常動作していたのは、運が良かったのか、あるいは今年度になり何らかの拍子に茶色い電線の被膜が剥けてしまったのだろうか。

また、この後ＣＰＵボードが動作しなくなり交換している。今回はドータボードの電源でトラブルが起きているが、ドータボードはＣＰＵボードと電源を共有しているため、これが原因でＣＰＵボードが壊れたと考えることもできるだろう。