このドキュメントは、MIRSを構成する各要素およびそれらを統合したシステムの、試験の内容、手順、合否基準等を記述するものである。

2,試験内容及び合否基準

i. 　機構試験
ii. センサ試験
iii. 駆動部試験
iv. 統合試験

�@〜�Bまでの試験は、各々のセンサやモーター等が標準MIRSと同様に動くことの試験を行う。
これらが動かなくては、統合試験は確実に失敗するので、統合試験開始前までにすませておく

i. 機構試験

MIRS本体の大きさが、協議規定に定められた規定内の大きさか確認する。

ii. センサ試験

赤外線センサ、タッチセンサ、超音波センサについては、標準ＭＩＲＳと仕様を変更していないので

センサ１つ１つの動作を標準動作試験手順書にしたがって確認する。

確認するセンサは以下の通りである。

○　赤外線センサ
○　タッチセンサ
○　超音波センサ

ただし、白線センサについてはMIRS0605は７個の白線センサを使うため、

標準ＭＩＲＳとは異なる。そのため、統合試験として扱う

iii. 駆動部試験

各駆動部が正常に動作するかどうか標準機動作試験手順書に従い確認する。

確認する内容は以下の通りである。

○　直進走行
○　その場での回転
○　ポスト周りの回転

�C、統合試験

１、７個の白線センサ

　使用機器

 　　　　　MIRS本体

　　　　　ＰＣディスプレイ

　試験方法

　　　　　ＭＩＲＳをパソコンと接続し”irs_ts_ws_test”を実行する。センサをひとつひとつ手で隠していき、

　　　　　白線センサが、隠したときに”１”離したときに”０”を返すことを確認

２、前進動作＋ポスト探索

　使用機器

　　　　　MIRS本体
　　　　　ポスト
　　　　　競技場

　試験方法
　
　　　　　１、MIRSの右側前方にポストを置き、""を実行する。
　　　　　２、MIRSの右側前方にポストを置かずに、""を実行する。

　合否基準

　　　　　１、MIRSが前進し、ポストを発見し停止する。
　　　　　２、前進し、停止しない

３、ポスト番号判別

　使用機器

　　　　　MIRS本体

　　　　　ポスト

　　　　　ＰＣディスプレイ

　試験方法

　　　　　MIRSのポスト判別用の白線センサの前に、ポストをおき、""を実行する。

　合否基準

　　　　　ポスト番号を正しく認識することができる。

４、ポスト獲得

　使用機器

　　　　　MIRS本体
　　　　　ポスト
　　　　　競技場

　試験方法
　
　　　　　MIRSの前にポストを置き、""を実行する

　合否基準

　　　　　ポストを獲得する。

３、チェック表

統合試験では、以下のチェック表を用いて、統合試験を評価する。

　　　ＭＩＲＳ０６０５統合試験チェック表

　　　　　　　　　　　　　評価者名