沼津高専 電子制御工学科
ポスト取得コース決定用プログラム 仮設計
MIRS0605-TECH-0003
改訂記録
版数
作成日
作成者
承認
改訂内容
A01
2006.7.11
山吹
星野
初版
プログラムの概要
使用手順
問題点
プログラム、及びソースコード
■ プログラムの概要
システム提案書の「システムの特徴」に挙げられた動作をする為の、仮設計プログラム。
また、プログラムの動作概要は、システム提案書の「動作概要」に基づいたものである。
■ 使用手順
起動画面には、MIRSから見た競技場が表示される。
図1.起動画面
MIRSの位置と取得ポストを指定する。
図2.MIRS位置を取得ポストの位置を入力した
Enterを押すと、ポストまでのコースが決定される。
図3.ポストまでの走行コースを決定
※ 走行コースが決定できないポスト配置が数種類存在します。
■ 問題点
MIRSの向いている方向誤差が、走行に直接影響を与えることに対する対策が不足している。
誤認等におけるフォローが不足している。
コース決定できないポスト配置が存在する。
その他議論中。
■ プログラム、及びソースコード
プログラム&ソースコード(zip圧縮)
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