沼津高専 電子制御工学科

床面白線判別用センサ回路図


MIRS0605-ELEC-0602


改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2006.10.20 善養寺 星野 初版

以下に回路図を掲載する。
尚、実際にはフォトリフレクタ部は白線センサモジュールを用いるが、わかりやすくするため白線センサモジュール、LEDモジュールを組み込んだものとなっている。

 

センサの調節は各センサの上にある10kΩの可変抵抗を用いて調節する。
センサ自体の出力は線形的な電流の出力であり、これを直接デジタル素子であるFPGAに入力することはできない。そのため74HC04(NOT論理IC)を通し、74LS04の持つスレッショルドにより5V,0Vに二値に変換する。

尚、余ったNOTの素子は入力をGNDに固定しておく。