ポスト判別用の白線センサボードの仕様を定義する。

ポスト判別に必要なセンサ数は４つである。４つのセンサをポストの黒いテープの間隔に対応させた間隔でボード上で配置する。
ＰＣＢで配置するため間隔の調節などが必要なくなる。

また、センサを調節するために目でセンサの状態を確認するためのＬＥＤを設置しなければならない。
ただし、このセンサボードを設置する場所が入り込んでいるため、ＬＥＤは別ボードにして設計をする。

以下に配線図を掲載する。