色識別センサモジュールの回路図を以下に示す。

回路図とは言っても、フォトリフレクタの全ピンをピンヘッダへ出力しているだけである。

以下に回路図を掲載する。

一本のフォトリフレクタのピンを２本のピンヘッダに接続する。
これは、ピンヘッダのピン数を多くして補強する為である。

また、上下対称になってしまうため、モジュールの１ピンを示すためにΦ３程度の穴を開ける。
ピンの数え方は、ＩＣと同じように穴を上にしたときに左上から反時計回りに１，２，３・・・と数える。
ピンアサインについては、0403 白線センサモジュールＰＣＢ設計書に掲載する。

参考資料：

0401 白線センサモジュール仕様書
0403 白線センサモジュールＰＣＢ設計書
0404 白線センサモジュール製作補足