沼津高専 電子制御工学科

白線センサモジュール仕様書


MIRS0605-ELEC-0401

改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2006.10.20 善養寺 星野 初版


ポストの判別、およびフィールド床面白線の認識において黒白判別センサ（以下従来のMIRSでの呼称を重視し「白線センサ」とする）を設計・製作する。

かつての白線センサの数自体が足りないこと、従来のセンサでは有効反応距離が短すぎること、どうせだから自分たちでイチから作りたいなどの理由より、はじめから設計・製作を行う。

センサ自体はSharp社製のフォトリフレクタ「GP2S05」を用いる。これはプリンタのペーパエンドやビデオデッキのテープの有無などを調べる為のセンサであり、発光素子と受光素子がひとつのパッケージ内に収められている。

このフォトリフレクタ自体は半田付け用のリードを持っているので基盤に直接半田付けできるが、フォトリフレクタ自体の高さが低いこと、破損時に取替えが面倒なことなどからフォトリフレクタのみのモジュールを製作する。

また、色による受光素子に流れる電流のスレッショルドは可変抵抗で調節できるようにし、74Hc04のLogicICによりスレッショルドを設定する。



以降の製作資料は以下のドキュメントに記述する。

・0402 PCB設計書
・0403 回路図
・0404 製作注意点